Je te conseille en plus de ton guide, d'aller faire un tour sur le site :
http://www.nps.gov/
C'est le site des parc nationaux aux Etats-Unis. Le site est très clair et tu pourras y trouver des petits guides au format pdf extrêmement pratiques. Le "visitor guide" pour la Death Valley est même disponible en francais

Pour un itinéraire, à partir de Las Vegas tu pourras facilement te rendre à la Death Valley (2h30 de route) et donc faire une visite à la journée (ce que j'ai fait cet hiver).
La route Las Vegas - Grand Canyon (South Rim) fait 5h30 donc le mieux serait de dormir à proximité du Canyon et dans ce cas je te conseille de chercher un hotel à Williams, ville à une heure de route au sud du Grand Canyon et traversée par la route 66.